NVIDIA Isaac Simでロボット環境を迅速に構築
2025-12-18
本チュートリアルでは、NVIDIAのIsaac SimとWorld LabsのMarbleを用いて、AI生成の3D環境を作成し、ロボットシミュレーションを迅速に行う方法を解説します。手順は以下の通りです:
1. Marbleからキッチンシーンをエクスポート(PLY/GLB形式)。
2. PLYをUSDZ形式に変換。
3. Isaac Simにインポートし、シーンを構築。
4. ロボットを追加してシミュレーションを実行。
このプロセスは数時間で完了し、スケーラブルなロボット開発を可能にします。